دستاورد های جدید در توان بخشی حرکت

محمد سینا غیاثوند :

پونگ لی یانگ استادیار رباتیک در کارنگی ملون توسط تحقیقات مفید خود افدام به طراحی یک دستگاه ارتوتیک نرم به صورت پوشیدنی برای بیماران دارای اختلالات راه رفتن دارند ، به توان بخشی آن ها کمک کرده است . این دستگاه الهام گرفته شده از مواد نرم پلاستیکی و مواد کامپوزیتی میباشد که برای کمک به رسیدن یک حرکت راه رفتن طبیعی برای بیماران طراحی شده است . در مکانیزم این سیستم از معماری عضلات و تاندون ها و ارتباط پوستی آن ها الگو برداری شده است . در هسته اصلی اسکلت این وسیله با استفاده از چهار ماهیچه مصنوعی پنوماتیک فرد را قادر به دست یابی 14 درجه دورسی فلکشن و 13 درجه پلانتار میکند . این عضلات مصنوعی از طریق سیم که بر روی یک روپوش جوراب مانند برای پوشیدن استفاده شده به پوست که تحت پوشش است متصل میشد . این وسیله دارای سنسور های مختلف جهت اندازه گیری حرکت و فشار های ناشی از تحرکات میباشند که بیشتر در ناحیه زانو و مچ پا قرار گرفته اند و همچنین سیستم توسط یک باطری لیتیومی و یک منبع متحرک عضلات مصنوعی پشتیبانی میشود .