بازیابی حس لامسه جراحان به کمک کپسول های لمسی حین عمل لاپاراسکوپی

نازنین گالشی: لاپاروسکوپی نوعی از روش های جراحی است که بیش از 2میلیون بار در سال در

 امریکا از آن استفاده می شود. این روش فایده هایی مثل کاهش هزینه و امنیت را دارد ولی یک اشکال

  اساسی آن این است که باعث فقدان حس لامسه برای جراح می باشد. برای حل این مشکل

 تیمی از مهندسان آزمایشگاه علم و تکنولوژی رباتیک در پزشکی از دانشگاه  Vanderbilt کپسول 

کوچک و بیسیمی را توسعه دادند که هدف از آن بازیابی عکس العمل حس لامسه پزشکان 

طی جراحی به روش لاپاروسکوپی می باشد.

کپسول نمونه مجهز به سنسور فشار، انتقال دهنده بیسیم، شتاب سنج و باتری که همه آنها در 

کپسول استوانه ای پلاستیکی   0.6 inch x 2.4 inch در کنار هم قرار می گیرند. این کپسول

 می تواند درون پورت لاپاروسکوپی به آسانی قرار گیرد و قابل  تغییر برای پیدا کردن لایه بافت مورد

نظر برای جراحی باشد. وقتی که جراح کپسول را حرکت می دهد فشار وارد بر لایه بافت به وسیله 

سر کپسول اندازه گیری می شود. به طور همزمان شتاب سنج و مغناطیس سنج تصویری سه 

بعدی از داده های مربوطه را تهیه می کنند. این داده ها با فرکانس 200Hz جمع آوری شده و

 به صورت بیسیم به pc انتقال داده می شود و تصویری سه بعدی بصری را از بافت مورد نظر در

 اختیار می گذارد.